Don Quixote’un aslında deli değil çok zeki bir adam olduğunu iddia eden eşek Rucio, Sancho Panza ve Rocinante ile Don Quixote’un yanında macera yaşıyor. Sancho Panza’nın can yoldaşı olan eşek Rucio, at olmayı hayal ediyor. Yakışıklı ve idealist olan Don Quixote, sevgilisi Dulcinae’yi bulmak ve Ay Şövalyesi ile karşılaşmak için arkadaşları ile maceraya çıkıyor.